Firma Renault ze względu na niską populrność modelu Safrane poza granicami Francji postanowiła wprowadzić na rynek model Vel Satis, który miał za zadanie zastąpić poprzedni flagowy model koncernu. Prototyp tego auta zaprezentowano w 2000 roku, a produkcja rozpoczęła się jesienią 2001 roku podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie. Auto wywołało spore poruszenie wśród widowni ze względu na nowatorską w tej klasie aut linię i kształt nadwozia - był to pięciodrzwiowy hatchback, przypomijący kombi. Choć w początkowych latach produkcji co bardziej konserwatywni klienci nie aprobowali zbyt chętnie tego typu rozwiązań w segmencie aut należących do wyższej klasy średniej, to jednak auto zdobyło uznanie wśród wielu znanych możnych tego świata. Face-lifting modelu miał miejsce w 2005 roku.